英伟达公司今日发外推出新东西，旨正在推动物理人工智能模子的拓荒，如用于自愿驾驶汽车、堆栈和人形呆板人的模子。

　　天下根底模子 (WFMs) 通过天生和模仿虚拟天下及其物理交互，助助工程师和拓荒职员正在百般场景中练习呆板人。

　　正在 2025 年 CES 展会上，英伟达发外推出首个 Cosmos WFMs 系列，用于基于物理的仿真和合成数据天生。除了这些 AI 根底模子外，该公司还供应了分词器、护栏和 AI 模子定制功效，使拓荒职员或许遵照需求微调模子。

　　英伟达团结创始人兼首席施行官黄仁勋流露：物理 AI 将彻底蜕变价格 50 万亿美元的创制和物盛行业。全数挪动的东西——从汽车和卡车到工场和堆栈——都将由 AI 驱动的呆板人竣工。

　　Cosmos 是一组天下根底模子，始末横跨 9 万亿个 token 的练习，这些 token 来自 2000 万小时确切切天下人类交互、境况、工业、呆板人和驾驶数据。这使得该模子系列或许供应百般优化的仿真数据，用于及时、低延迟推理，并可提炼为定制模子。

　　拓荒职员能够运用 Cosmos 从文本或视频提示天生完好的虚拟天下。这将承诺呆板人拓荒职员和工程师天生和巩固他们的合成数据，以正在确切天下摆设之前测试和调试他们的 AI 模子，通过遵照自己需求疾速天生虚拟境况。

　　英伟达 Omniverse 和仿真副总裁 Rev Lebaredian 流露：目今的自愿驾驶拓荒职员必要行驶数百万英里。更花消资源的是照料、过滤和标帜数千 PB 的逮捕数据。况且物理测试是危殆的。人形呆板人拓荒者的危险很大，由于一个呆板人原型恐怕价格数十万美元。

　　最终，工程师和拓荒职员展现，无论他们搜罗众少确切天下数据都是不敷的。他们依旧必要用特地的合成数据来巩固数据，以练习和微调他们的 AI 模子，笼盖周围案例和恐怕性，以确保厉谨性和安闲性。

　　Cosmos 能够与英伟达 Omniverse 无缝配对，后者是该公司的及时 3D 图形配合和仿真平台，承诺艺术家、拓荒职员和企业运用全体竣工的物理学修筑工场、都会和其他空间的线D 模子和场景。通过这个东西，公司能够拓荒数字孪生，模仿确切天下境况，比将实体呆板人进入现实练习营更容易地练习呆板人。

　　英伟达的数字孪生仿真和配合平台 Omniverse 新增了四个远景，以加快工业和呆板人做事流程，蕴涵拓荒和练习物理 AI 模子。

　　由 Omniverse Sensor RTX 使用次第接口驱动的 Mega，将助助呆板人和 AI 工程师正在大界限摆设到确切天下步骤之前拓荒和测试物理 AI 呆板人队列。Mega 通过正在虚拟天下中运用跨庞大场景的传感器数据模仿呆板人举止，为企业供应数字孪生才具。

　　正在堆栈、配送中央和工场中，自助挪动呆板人、呆板人手臂和人形呆板人能够与人沿道做事，正在过道中挪动并互相交互。它供应了一个框架，承诺跨虚拟境况的软件界说功效，用于传感器和呆板人自助性测试和练习。

　　供应链治理计划公司 KION 集团和研究公司埃森哲与英伟达互助，成为首批采用 Mega 来优化零售、消费品包装等周围运营的公司。

　　由 Omniverse Sensor RTX 驱动的自愿驾驶车辆仿真将承诺自愿驾驶拓荒职员重放驾驶数据、天生新的基准数据并施行测试，以拓荒更好的 AI 模子。英伟达还发外了一个用于推算机辅助工程 (CAE) 及时数字孪生的参考做事流程远景，该远景基于英伟达 CUDA-X 加快、物理 AI 和 Omniverse 库修筑，承诺及时物理可视化。

　　英伟达的人形呆板人 AI 练习模子 Isaac GR00T 得回了一个远景，承诺用户戴上 Apple Vision Pro 并演示义务。通过视察和仿照人类演示来获取人形呆板人的新能力。搜罗这些必要豪爽高质地数据集的逮捕。

　　通过推行 GR00T 远景，并通过将逮捕模仿为数字孪生来从少量人类演示天生豪爽合成数据集，能够缓解这项繁琐的义务。