硬氪获悉，北京千诀科技有限公司（以下简称“千诀科技”）克日落成近亿元Pre-A++轮融资。咱们总结了本轮融资音信和该公司几大亮点：
投资方：六家出名投资机构及老股东配合插手；Maple Pledge枫承资金永远出任私募股权融资参谋
企业定位：千诀科技静心具身智能范围计划与计划大模子的研发与操纵，生态位对标美邦头部企业Physical Intelligence，其自助研发的具身大脑可适配众种机械人硬件，宗旨正在于冲破古板机械人工作局部，实行全自助职业与动态境况应对。
本领途径：区别于业界主流的“分层”或“端到端”途途，千诀科技采用类脑分区架构，通过模仿人脑效用区，将纷乱的智能工作解构为视觉、听觉、计划、交互、回想等协同职业的区域分裂大模子而非依赖简单的宏壮模子，可能实行从底层芯片到上层算法的全栈自助可控。
硬氪明晰到，千诀科技目前已落成三代“具身大脑”的预练习职业。正在运转时，该大脑无需通过人类提示、遥控、预编程或道话指令等，即可自助实行“感知-计划-运动”的全闭环职业，并动态应对纷乱境况变动。比如，当家庭效劳机械人正在回收“整顿房间”的笼统指令后，具身大脑可能自助计划并落成整顿、收纳、垃圾整理等数十至上百个子工作序列，纵使工作被打断也能自助重构打算、接续履行。
数据层面，企业已修建环球已知限度内的最大领域纯实采家庭场景数据集，累计重淀亿级领域具身感知与计划预练习数据，遮盖家庭效劳、物流、工业运维等众元场景；同时基于自研的数据标注工艺，可获取工作拆解序列及机械人抓取轨迹等定制化数据，不妨独立实行从数据收集、洗濯、标注到模子练习的一体化。
针对领域化落地中本领门槛高、本钱慷慨等痛点，千诀科技也搭筑了一套主动化练习数据管道，低重机械人操纵门槛，客户只需正在数据管道中显然效用需求如模子微调、新增效用开采等，编制即可通过主动化流程落成需求落地，全程无需人工介入纷乱操作。
遵循QYResearch于2025年11月调研通知显示，2025-2031年时刻，环球具身智能机械人通用大脑墟市领域年复合增进率将到达52.0%。高盛商量显示，人形机械人墟市将逐年增进，到2035年估值可以高达380亿美元；个中，人形机械人举动具身大脑的主旨搭载终端，其墟市领域增进也将直接动员具身大脑需求扩容。
千诀科技的具身计划已落成对双足人形、轮式、无人机、四足狗、扫地机等众款主流状态机械人的周全适配，并同各范围头部客户杀青协作，个别项目已进入领域化操纵阶段。
的确到落地层面，该计划已正在旅店干净、餐厅效劳、人形机械人迎宾及室内稹密操作等众场景中摆设，并协同协作伙伴实行批量交付。估计2026年内，搭载千诀科技“具身大脑”的机械人筑设数目将到达十万台以上的领域。
其它，公司正饱动其自研的机械人大脑编制Polibrain OS进入对外验证阶段。该编制基于团结的类脑架构，面向机械人感知、计划与担任才气举办编制级协同与工程化整合，旨正在为众状态机械人供应可复用、可扩展的通用智能底座。目前，Polibrain OS 的团结感知层已率先落成工程化打磨，打算正在可控限度内启动对外验证，为行业探究“一套感知，遮盖众状态机械人”的本领途途，促使机械人智能从单点模子才气向编制级大脑才气演进。
硬氪：如今客户正在具身智能计划落地阶段大凡会合怀哪些题目？千诀的计划比拟古板途径，正在墟市渗入和突发情状应对上有哪些主旨上风？
高海川：关于厂商而言，摆设周期与本钱是主旨考量身分。比拟古板计划，千诀的具身大脑计划具备两大明显上风。
其一，咱们的计划不须要厂商对其下旅客户的实践应用境况举办任何物理改制。继续以还，境况改制局部是限制机械人墟市渗入率提拔的枢纽瓶颈，很众操纵场景都市显然禁止此类改制，导致了古板计划难以有用渗入。
其二，千诀的大脑主旨才气是修建于自助计划模子之上，与古板基于规定的驱动形式区别，是以，它也能更高效地应对各式现场突发情状。其本领性格跟“无需境况改制”上风组成直接的因果干系，不妨主动适宜纷乱、动态实在实境况，从本源上规避了对境况改制的刚性需求。
千诀科技不是一个古板意思上的“智能大脑”，而是“缸中之脑”，通过将“大脑”独立于的确的机械人本体，让它具备不断进修、自我演化与分区解耦的才气，再跨状态、跨场景地附着到各式机械人上，不妨迅疾适配区别状态与境况。
可能说，千诀科技的“具身大脑”不但是模子的叠加与优化，而是一个动态进化、具备自助进修才气的编制，不妨不断适宜区别机械人和境况的需求。
这类场景对机械人的操作条件相对较低，受限于硬件本领秤谌，圆活手、夹爪等臂机合能落成的举措有限，且触觉传感器本领尚未成熟，这导致了VLA模子及计划算法难以支持纷乱操作。是以，千诀大脑所效劳的场景中，其主旨价格并非呈现正在操作层面的纷乱度，而是基于宇宙模子的空间融会与工作计划才气。
千诀具身大脑是为机械人供应自助的工作宗旨融会与履行逻辑计划才气，而非落成高难度的圆活操作。这使得咱们的计划分外适配那些对通用性、自助性条件高，但对操作圆活度与效劳条件相对较低的场景，即适合“以工作计划为主、以根本操举动辅”法则的机械人类型。外率代外搜罗着重搬动与工作相应的扫地机械人，以及从事干净、迎宾、端盘子、擦桌子等根本效劳的人形机械人。
这类机械人与固定效用装配的基础区别正在于自助计划才气，它不局部于履行简单预设工作，而是能正在落成主旨指令后，自助剖断并履行合理的后续举措。比如，正在落成擦桌子工作后，能主动识别地面的垃圾并举办整理。目前，千诀已正在此类场景中具有众个成熟落地案例。
高海川：千诀的具身大脑是一个程序化的主旨产物，已实行陆续三代业内少有的对宇宙模子的预练习，其自身已完美集成了空间融会与空间操作的双重才气。正在面向区别场景交付时，咱们不会去针对场景重构模子，而是遵循客户的的确需求对个中的特定才气举办定向加强。
这种加强需求正在执行中大凡齐集正在感知层面，要紧为明晰决机械人正在绽放的纷乱境况中碰到的Corner case。比如，当机械人抓取纸团时突遇镜面反射导致识别稠浊，或是须要操作一款全新材质、从未正在史书数据中映现过的抹布或器械。
针对这些长尾题目，咱们曾经创筑了主动化的练习数据管道，一朝编制监测到正在特定场景下的均匀凿凿率映现摇动，即可主动收集数据并对模子的相应感知模块举办迅疾微调与加强，从而确保大脑正在众样化确实境况中的功能鲁棒性。