2 月 24 日,继智平方于昨日官宣超 10 亿元 B 轮系列融资、估值超百亿后,杭州具身智能与通用人形呆板人手艺研发商千寻智能(Spirit AI),官宣继续完结两轮融资近 20 亿元。
与智平方吸引中车血本、百度战投等华丽投资方阵容犹如,千寻智能此次融资阵容,堪称行业血本的聚会亮相:云锋基金、红杉中邦、TCL 创投、360 基金等都来了。
值得一提的是,种子轮投资方顺为血本背后站着雷军,Pre-A+ 轮投资方京东背后站着刘强东,再加上此次融资,云锋基金背后的马云,360 基金背后的周鸿祎,千寻智能已吸引四名互联网圈大佬入局。
跟着本轮融资的顺遂落地,千寻智能估值一举打破百亿大闭,正式跻身具身智能赛道 百亿俱乐部 中枢成员。
截至目前,具身智能赛道 百亿俱乐部 的成员已有六家:除了新晋独角兽千寻智能、智平方外,智元呆板人估值早早就已达 150 亿元;继续两年登上春晚激发全民闭怀的宇树科技,最新一轮融资后估值达 120 亿元;银河通用最新估值约为 210 亿元;星海图则是邦内第四家具身智能百亿独角兽。
值得一提的是,杭州举动中邦具身智能财富的紧要集聚地,千寻智能、宇树科技均出自这里, 杭州六小龙 ,又要扩容了。
公然原料显示,韩峰涛师从呆板人学术泰斗丁汉院士,2015 年,举动连合创始人兼 CTO 创修珞石呆板人,时代,他组修了宇宙级秤谌的运控和算法研发团队,并率领团队获胜研发并交付了工业呆板人和合营呆板人两大产物线的近百余款型号产物近 2 万台。
大模子高潮加快 AI 2.0 时期到来,看准机缘,韩峰涛拉上清华大学交叉音讯学院助理老师,清华大学视觉与具身智能实行室主任,博士生导师高阳(具有十年的具身智能、呆板视觉和呆板进修探索阅历),于 2024 年 1 月缔造千寻智能(杭州)科技有限公司。
除了两位大咖坐镇,千寻智能具有一支被称为 不成复制的 AI 梦之队 成员众来自 UC Berkeley、清华、北大等顶尖学府,均匀春秋不到 30 岁,正在众模态大模子、呆板人学、加强进修、师法进修等具身模子中枢周围具有深奥的学术与工程基因。不单正在邦际开源社区络续输出中枢功劳,更具备打通 模子 - 算法 - 硬件 的全链途才智。
投资人曾评议: 千寻智能的团队,对标的是 Pi、Google DeepMind 那一梯队的装备。
博士创业且为二次创业,团队气力雄厚,无论哪一条都足以吸引一级市集主动下注。原形确也云云,2024 年 8 月,千寻智能官宣先后完结近 2 亿元的种子轮 + 天使轮融资。此中,种子轮投资人工顺为血本和绿洲血本(天使轮接续跟投);天使轮融资由弘辉基金领投,达晨财智和千乘血本跟投。同年 11 月,千寻智能又取得柏睿血本独家注资的天使 + 轮融资。
2025 年 3 月,千寻智能的 5.28 亿元 Pre-A 轮融资中,更是吸引阿美危机投资旗下 Prosperity7 Ventures(P7)领投,招商局创投、广发信德、靖亚血本、东方富海、华控基金等众家血本深度到场。
上升产生正在 2025 年 7 月 21 日,这一天, 京东领投 继续显现 3 次,被投具身智能公司就囊括 Pre-A+ 轮融资近 6 亿元的千寻智能,别的两家则是逐际动力和众擎呆板人。
至此,加上最新官宣的近 20 亿元融资,千寻智能正在不到两年的岁月里,继续完结 6 轮融资,总融资额约 33.28 亿元。
值得一提的是,正在财富血本的组织上,千寻智能是唯逐一家吸引众元财富血本同时押注的具身智能创业公司,构修起具身智能赛道独有的 全场景生态 。从宁德时期、汇川手艺、TCL 等工业创制龙头,到京东、招商局创投代外的物流零售与金融根基步骤,再到华为、小米两大消费电子巨头财富股东已竣工对实体经济中枢赛道的跨界笼盖。
对付小米、腾讯、小鹏等至公司入场具身智能,韩峰涛正在接纳晚点 AI 采访时体现, 我正在内部通常讲,咱们来日真正的敌手便是这些至公司。华为、小米、理思如许软硬都做的企业更有也许做好。(本轮融资)千寻智能融了许众实业产投方,比方华为、小米、京东。这些大厂有场景,也有我方的具身部分,他们缺的是模子。咱们改日能够给他们供给圭表的呆板人 + 模子 + 数据执掌平台,客户能够基于这套编制针对下逛工作我方微调,开荒我方的呆板人 Agent。
天眼查 App 音讯显示,目前,韩峰涛举动实控人直接持有千寻智能 24.8583% 股份,间接持股 16.3897%;P7 持股 7.5603%,系第一大外部机构股东。

另外,顺为血本合计持有千寻智能 4.4048% 股份;京东持股 3.8067%;华为旗下哈勃投资持股 1.1777%。最新入股的云锋基金、360 基金持股环境,暂不显然。
正在大模子重构数字宇宙后,人工智能向物理宇宙渗入的 具身化 海潮,正成为环球科技财富的中枢叙事。中邦音讯通讯探索院数据显示,2025 年邦内具身智能周围融资总额已达 735.43 亿元,投资变乱超 740 起,赛道热度络续攀升。
正在血本涌入的同时,市集也正在迅疾分歧。从观念炒作到价格落地,真正具备手艺护城河与财富场景穿透力的企业,正成为血本争抢的稀缺标的。千寻智能,恰是一个榜样案例。
举动邦内少数具备 Al+ 呆板人临蓐力级全栈手艺才智的具身智能公司,千寻智能勉力于打制宇宙级通用人形呆板人和下一代具身大模子与进修算法,让通用的呆板人伙伴走进千家万户,驱动宇宙迈向智能呆板人时期。
2025 年 6 月,千寻智能正式揭橥搭载自研 VLA 模子的竭力控人形呆板人 Moz1:全身装备 26 个自正在度,搭载环球功率密度最高的一体化力控闭节,装备邦内顶尖的高精高速 WBC 算法,负载自重比达 1:1 。另外,该呆板人可竣工全身零延时遥操作,配合自研的众维度数采兴办,能高效完结数据收集,撑持模子小时级迭代。
正在具身模子层面,千寻智能自研的 VLA 模子 Spirit v1 络续迭代升级,可以精准完结桌面拾掇、扔垃圾、座椅归位等办公室工作,连接擢升模子正在众场景中的落地才智。就正在 2026 年 1 月,千寻智能开源的 Spirit v1.5 模子,成为首个正在本能上超越 Pi0.5 的中邦开源模子。该模子具备强健的零样本泛化才智,无需新样本锻练即可完结擦拭物体、操作搭钮与柔性物体等繁复工作,显现出跨场景的高效实施才智。
据高阳先容: 咱们保持数据金字塔锻练理念,正在预锻练阶段没有走守旧宇宙模子预测每一帧的老途那条途算力消费雄伟且作用不高。咱们拔取基于海量人类互联网视频实行预锻练,正在更少参数目下竣工更好成绩,明显下降算力本钱。
正在数据收集层面,高阳填补道: 咱们通过自研兴办将数据收集本钱下降了 90%,这才有了海量的确宇宙数据的领域化落地。恰是这些手艺才智的叠加,让 Spirit v1.5 成为环球首个本能超越 Pi0.5 的开源基座具身模子。
千寻智能坚决以 众样性 为中枢促进 Scaling 道途。截至目前,已累计获取超 20 万小时众类型的确交互数据,笼盖互联网视频、遥操作、可穿着收集等维度,估计 2026 年总量将打破 100 万小时。自研的可穿着式数采兴办已迭代至第 5 代,将数据本钱降至守旧方法的 1/10,为领域化收集扫清故障。
值得一提的是,通过正在众样化 非圆满数据 上的锻练,团队还涌现了斜率更高的 Scaling 弧线数据的众样性,远比 整洁 自身更具价格。
依赖于此,千寻智能正在贸易化落地方面,络续竣工打破:环球首条人形具身智能产线已正在宁德时期中州基地投运,小墨呆板人成为产线中枢兴办,近千块电池竣工零滞碍量产,功课节奏与熟练工人相当乃至更疾,显现出对临蓐不确定性的毫秒级迅疾适当和超越人类的柔性操作才智。
依托 100% 自研的全栈手艺护城河与海量工艺数据积蓄,千寻智能不单确立了行业壁垒,还将 才智输出 推向极致:从纯朴卖硬件,转为输出感知、计划、实施的全栈才智,迅疾定制以适配分别产线并竣工环球领域化复制,来日将笼盖众种电池类型与工艺闭键,彻底重塑新能源创制的贸易畛域。

同时,与京东的团结进一步拓展了这一畛域。墨子呆板人正在京东零售场景中取代人类实行疏解互动与产物操作演示,两边正配合搜求京东云及 Joyinside 大模子正在大型零售收集中的落地潜力,竣工手艺研发与操纵场景的双向赋能。
对付贸易化速率,韩峰涛正在接纳晚点 AI 采访时体现,2028 年到 2029 年,更众中邦至公司会把具身智能当成一个紧要计谋,去砸海量资源。创业公司必要先声明这个市集存正在,并且真跑出来了少少中等领域的创业公司。是以咱们正在内部平昔讲,速率是咱们独一的上风。正在中邦创业,必定要正在大厂下场之前把我方酿成中厂(起码一年卖 10 万台呆板人而且竣工盈余),千寻智能的部署是到 2030 年成为中厂。
来日,千寻智能将络续加大具身根基模子与的确数据体例加入,深化财富生态共修。从工作级智能到通工具身模子,从仿真到的确宇宙驱动,具身智能正进入手艺财富化枢纽阶段。